Attraverso l'intervento di insegnanti specializzati e con l'uso di particolari macchine, gli esercizi di Pilates si adattano a tutti (non a caso prevede quattro livelli di esercizi, da quello base a quello superavanzato) e viene modulato, individualmente sul singolo allievo, attraverso un'attenta valutazione del soggetto da allenare. Gli esercizi del metodo Pilates sono numerosissimi ed ogni esercizio ha moltissime varianti che possono renderlo efficace in situazioni diverse. Il nucleo fondamentale degli esercizi Pilates è sempre quello proposto da J. H. Pilates, anche se con l'evolversi della tecnica gli esercizi sono stati adattati alle più recenti scoperte mediche. E' comunque proprio la modulabilità degli esercizi che rende il metodo Pilates tanto efficace.