Nessun movimento, nell'esecuzione degli esercizi del metodo Pilates, deve essere eseguito in modo rigido e contratto. Così come non deve essere ne troppo rapido ne troppo lento.

Nel movimento ci deve essere armonia, grazia e fluidità affiancata al controllo del movimento stesso.

Secondo Pilates la fluidità del movimento deriva dalla forza del baricentro.